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          倍加福編碼器給你分析增量式編碼器

          發(fā)布時(shí)間: 2017-07-13  點(diǎn)擊次數(shù): 1439次

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          倍加福編碼器分析增量式編碼器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作原理


          增量式編碼器主要由光源、碼盤、檢測(cè)光柵、光電檢測(cè)器件和轉(zhuǎn)換電路組成,如圖所示:


          碼盤上刻有節(jié)距相等的輻射狀透光縫隙,相鄰兩個(gè)透光縫隙之間代表一個(gè)增量周期;檢測(cè)光柵上刻有A、B兩組與碼盤相對(duì)應(yīng)的透光縫隙,用以通過(guò)或阻擋光源和光電檢測(cè)器件之間的光線。
          它們的節(jié)距和碼盤上的節(jié)距相等,并且兩組透光縫隙錯(cuò)開(kāi)1/4節(jié)距,使得光電檢測(cè)器件輸出的信號(hào)在相位上相差90°電度角。當(dāng)碼盤隨著被測(cè)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),檢測(cè)光柵不動(dòng),光線透過(guò)碼盤和檢測(cè)光柵上的透過(guò)縫隙照射到光電檢測(cè)器件上,光電檢測(cè)器件就輸出兩組相位相差90°電度角的近似于正弦波的電信號(hào)。


          增量式編碼器利用光電轉(zhuǎn)換原理將電信號(hào)經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換電路的信號(hào)處理后,輸出三組方波脈沖A、B和Z相。A、B兩組脈沖相位差90?,從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖,脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辯率時(shí),可利用90度相位差的A、B兩路信號(hào)進(jìn)行倍頻或更換高分辯率編碼器。


          Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖,用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單,機(jī)械平均壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上,抗干擾能力強(qiáng),可靠性高,適合于長(zhǎng)距離傳輸。其缺點(diǎn)是無(wú)法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的位置信息。
          A、B兩點(diǎn)對(duì)應(yīng)兩個(gè)光敏接受管,A、B兩點(diǎn)間距為S2,角度碼盤的光柵間距分別為S0和S1。通過(guò)輸出波形圖可知每個(gè)運(yùn)動(dòng)周期的時(shí)序。


          我們把當(dāng)前的A、B輸出值保存起來(lái),與下一個(gè)A、B輸出值做比較,就可以輕易的得出角度碼盤的運(yùn)動(dòng)方向。如果光柵格S0等于S1時(shí),也就是S0和S1弧度夾角相同,且S2等于S0的1/2,那么可得到此次角度碼盤運(yùn)動(dòng)位移角度為S0弧度夾角的1/2,除以所消耗的時(shí)間,就得到此次角度碼盤運(yùn)動(dòng)位移角速度。
          S0等于S1時(shí),且S2等于S0的1/2時(shí),1/4個(gè)運(yùn)動(dòng)周期就可以得到運(yùn)動(dòng)方向位和位移角度,如果S0不等于S1,S2不等于S0的1/2,那么要1個(gè)運(yùn)動(dòng)周期才可以得到運(yùn)動(dòng)方向位和位移角度了。我們常用的鼠標(biāo)也是這個(gè)原理。

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          倍加福備件    NJ15+U1+DW2-1    
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          倍加福接近開(kāi)關(guān)    NBB20-U1-E2  PART 94771 10-30VDC    
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          倍加福接近開(kāi)關(guān)    3RG6113-3CF00-PF    
          倍加福附件    PZM58N-S52AGROBN-1213    
          倍加福編碼器    RHI90N-0IAK1R66N-4096    
          倍加福編碼器    8106331-0500 DC24V 編碼器    
          倍加福備件    NJ15-M1K-A2    
          倍加福編碼器    FVM58N-011K2R3GN-1213    
          倍加福超聲波傳感器    VB2000-F42S-I-V15    
          倍加福編碼器連接器    9416-10M-12P-RxI58    
          倍加福開(kāi)關(guān)    RVI58N-011K1R61N-1024    
          倍加福編碼器    FVM58N-011K2A3BN-1213    
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          倍加福編碼器    RHI90N-0IAK1R61N-01024    
          倍加福編碼器    10-11631IA-1024    
          倍加福備件    RU150N-09KOA3TN-0100    
          倍加福傳感器    NJ1.5-8GM-N    
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          倍加福開(kāi)關(guān)    RV158N-032AAR66N-02500    
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